Latent variable sequential set transformersfor joint multi Agent motion prediction（特点：推理和训练很快）
AutoBot 是一种用于预测多智能体未来轨迹的生成式模型，它结合了：
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Training
混合精度训练 FP16 (Half-Precision): [Read More] -
Benchmark
封闭式评估与基准测试 许多 NLP 任务是“封闭式”的，这意味着潜在答案数量有限1，通常只有一个或少数几个正确答案。 例子包括：情感分类（例如情感标签）和抽取式问答（文档中包含答案的部分）。 封闭式任务的特点是便于自动评估，这与通常的机器学习评估方法相似。 单任务基准测试专注于评估模型在特定任务上的表现：情感分析：SST, IMDB；蕴涵关系判断 (Entailment)：SNLI, MultiNLI;问答 (QA)：SQuAD, NaturalQuestions; 多任务基准测试则试图衡量模型的“通用语言能力”:SuperGLUE 是一个多任务基准测试2，包含多种不同的任务2，例如：阅读理解 (reading texts)：BoolQ, MultiRC2；蕴涵关系判断 (Entailment)：CB, RTE2；因果关系 (cause and effect)：COPA3；问答与推理 (QA+reasoning)：ReCoRD3；词义判断 (meaning of words)：WiC3；共指消解 (coreference)：WSC3 [Read More] -
nn.linear w = nn.linear(4,2) w.weight.shape (2,4) [Read More]
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Pyenv解除，优先conda
在zshrc注释即可，需要的时候取消注释 [Read More]