Hivt_hierarchical vector transformer for multi Agent motion prediction
背景
近年来，矢量化方法（vectorized approaches）因其能够捕捉交通场景中复杂的交互作用，在运动预测领域占据了主导地位。然而，现有方法忽略了问题的对称性，并面临着高昂的计算成本，因此在不牺牲预测性能的前提下，实现实时多智能体运动预测仍然面临挑战。
[Read More]