1*1卷积
https://www.zhihu.com/question/56024942
可以实现升维和降维
一个1* 1 卷积核把3个通道压缩成1个，2个kernel形成2个，只要kernel数小于原来通道数，降维，反之升维，其实相当于全连接层，图上的降维一开始是3个神经元，权重是kernel的值，然后经过全连接变成2个神经元
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Unraveling spatio Temporal foundation models viathe pipeline lens_a comprehensive review
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Motion forecasting in continuous driving
背景 自动驾驶中的智能体运动预测极具挑战性，因为每个智能体的下一步行动有多种可能性，并且它们在时空上存在复杂的交互 。 在实际应用中，运动预测是随着自动驾驶汽车的移动而重复连续地进行的 。 然而，现有的预测方法通常独立处理每个特定范围内的驾驶场景，完全忽略了连续驾驶场景之间的情境和上下文关系 。 这种简化使得解决方案次优且在实践中效率低下 。 [Read More] -
Motiondiffuser Controllable multi Agent motion prediction using diffusion
本文介绍了 MotionDiffuser，一种基于去噪扩散模型（Denoising Diffusion Models）的创新框架，用于可控的多智能体未来轨迹预测。该模型旨在解决自动驾驶中运动预测的固有挑战：多模态性、联合推理和可控性 。 [Read More] -
Multipath++_efficient information fusion andtrajectory aggregation for behavior prediction
MultiPath++ 通过以下几个关键升级来应对这些挑战： [Read More]